Aldeaquemada es un municipio español de la provincia de Jaén, Andalucía. Está situado en el norte de la provincia en el centro de la Sierra Morena Oriental en el parque natural de Despeñaperros, limitando al norte con la provincia de Ciudad Real. Cuenta con 463 habitantes en 2016 según el INE (2022).

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Aunque la fundación de la población se remonta a 1768, la primera ocupación se atribuye a la prehistoria por la abundancia de pinturas rupestres en la zona y restos de útiles y cerámicas. En Aldeaquemada existen varios grupos de pinturas rupestres, calificadas como de estilo "esquemático", en diversos abrigos del término municipal. Las pinturas son representaciones humanas, escenas de caza, animales y simbólicas. Uno de los abrigos más representativos es la Tabla de Pochico, situada al lado del Paraje natural de Cascada de la Cimbarra. La UNESCO declaró como Patrimonio de la Humanidad a 19 yacimientos de Arte Rupestre Levantino y Esquemático de este municipio, entre ellos la Tabla de Pochico. De la época romana se mantienen restos de calzadas y un puente en las inmediaciones que servía de itinerario de acceso a la meseta.

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