Se denominan cañadas reales a aquellas cañadas de uso tradicional en la trashumancia en España, reguladas por edicto real de Alfonso X el Sabio en 1273. Si bien los caminos trazados por las cañadas luego conocidas como reales eran recorridos usados desde el antiguo por el pastoreo trashumante, el decreto de Alfonso X perseguía la regulación, ordenación y protección de ciertos caminos que por su importancia, uso o ubicación merecían ser preservados de posibles violaciones.

Desde 2007, están incluidas en la lista indicativa de la Unesco, es decir la etapa preliminar a cualquier futura candidatura a Patrimonio de la Humanidad.

El trayecto de la Cañada Real de la Mancha a Murcia en Villarrobledo tiene una distancia de unos 14 kilómetros. Entra por el paraje de La Jaraba, atravesando las pedanías de Ventas de Alcolea y Casas de los Peña hasta salir por Minaya.