Benamargosa es un municipio español de la provincia de Málaga, Andalucía, situado en la comarca de la Axarquía.

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Ubicado a 96 metros de altitud, en el valle del mismo nombre, su término municipal tiene una superficie de 12,12 km² y su población en 2021 es de 1.535 habitantes según el Instituto Nacional de Estadística (INE).

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La historia del actual municipio es relativamente reciente, a fines del siglo XV, según los datos historiadores, pero los restos arqueológicos hallados en el término municipal se datan en varios milenios. Desde el periodo neolítico en adelante se han encontrado restos líticos, cerámicos y óseos, dispersos en el río Benamargosa, y en los partidos de la Fuente La Higuera y Canto Blanco (Herriza el Viejo), cerámicas de la Peña Hierro y Cerro de los Frailes, datados desde la Edad del Cobre o Calcolítico.

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Entre principios del S.XIX y principios del S.XX, época del auge de la industria azucarera de Andalucía, existieron en Benamargosa dos ingenios para la producción de miel.

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